Trucos para limpiar (y no tirar) una olla con comida quemada

Hace unas semanas, nuestra amiga Rosa María nos pedía ayuda para limpiar una olla en la que se habían quemado unas lentejas y tenía una costra negra. Lanzamos su pregunta en Facebook y recibimos un montón de consejos súper útiles que voy a recopilar para que los tengas siempre a mano.